takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ

主にコンピュータビジョンなど技術について、たまに自分自身のことや思いついたことなど

2021/04/18 第6回全日本コンピュータビジョン勉強会「Transformer論文読み会」発表資料まとめ

※(2021/04/19)shade-treeさんとlosnuevetorosさんの資料へのリンクが古かったため修正しました。 関東、名古屋、関西のコンピュータビジョン勉強会合同で開催している全日本コンピュータビジョン勉強会の6回目です。 今回は、Visionでも応用が進んできたTran…

PyTorchで学習したモデルをOpenCVで使う (Custom Layer編)

この記事はOpenCV Advent Calendar 2020 18日目の記事です。 はじめに OpenCVにはDNNモジュールという畳み込みニューラルネットワークの機能が実装されています。この機能は推論専用のため、CaffeやTensorflowなどの深層学習ライブラリ上で学習したモデルを…

2020/12/12 第5回全日本コンピュータビジョン勉強会「ECCV2020読み会」発表資料まとめ

関東、名古屋、関西のコンピュータビジョン勉強会合同で開催している全日本コンピュータビジョン勉強会の5回目です。 今回は、恒例となっているEuropean Conference on Computer Vision (ECCV) 2020の論文読み会を行いました。 以下、リンク等をまとめます。…

2020/10/10 第4回全日本コンピュータビジョン勉強会「人に関する認識・理解論文読み会」発表資料まとめ

今回も前回に引き続き、関東、関西、名古屋のコンピュータビジョン勉強会合同でオンラインにて「全日本コンピュータビジョン勉強会」を開催いたしました。 今回は昨年に引き続き、PRMU研究会との共催という形での実施となりました。 お陰様で配信の準備など…

主成分分析で直線フィッティングの導出

先日こんなツイートをしました。 通常の最小二乗法だとy=ax-bの直線とサンプルとのy軸上の差を最小化しようするけど、サンプルから直線まで下ろした垂線の距離を最小化しようとする良い手法はないんだろうか。自分で定式化しようとしたら、存外ややこしくて…

コンピュータビジョン今昔物語 - 深層学習がCVの世界をどう変えたか - (JPTA Tech Talk講演資料)

今回、CV勉強会に何度か参加&発表していただいたJin Yamanakaさんにお誘いいただき、JTPA (Japan Technology Professional Association)というところで、「コンピュータビジョン今昔物語 -深層学習がCVの世界をどう変えたか-」という大上段なタイトルで講…

2020/07/18 全日本コンピュータビジョン勉強会「CVPR2020読み会」(後編)発表資料まとめ

先々週の前編に引き続き、関東、名古屋、関西のCV勉強会が合同で「全日本コンピュータビジョン勉強会 - CVPR2020読み会(後編)-」をオンラインにて行いました。 今回、私は発表はありませんでしたが、例のごとく資料やリンク等を(自分のために)まとめてお…

2020/07/04全日本コンピュータビジョン勉強会「CVPR2020読み会」(前編)発表資料まとめ

コロナ禍でしばらく中止していたコンピュータビジョン勉強会@関東ですが、今回名古屋および関西のCV勉強会と共催で、オンラインで、コンピュータビジョンのトップカンファレンスCVPR2020の論文読み会を行いました。 今回も発表者が多数のため、前後編に分け…

PyTorchで学習したモデルをOpenCVで使う

以前、Keras+Tensorflowで学習したモデルをOpenCVで推論に使用する方法について解説したことがありました。 run Keras model on opencv from Takuya Minagawa www.slideshare.net OpenCVにはDNNモジュールという畳み込みニューラルネットワークを使用するた…

第56回コンピュータビジョン勉強会@関東「CVでこんなプログラム作りました大LT大会4」資料まとめ

昨日は株式会社サイバーエージェント様の会場をお借りして第56回コンピュータビジョン勉強会@関東「CVでこんなプログラム作りました大LT大会4」を開催しました。 自分が作った画像処理に関するプログラムの紹介 自分の会社が作ったコンピュータビジョンに…

カメラ/IMUのキャリブレーションツールkalibrを使ってみた

はじめに 本記事は3D Sensor Adevent Calenderの第14日目です。 https://qiita.com/advent-calendar/2019/3d-sensor 最初にお詫びを 申し込んでみたけど、よくよく考えたら3D関係なかった。。。/3D Sensor Advent Calendar 2019 #Qiita https://t.co/e7GuoWI…

2019/10/19コンピュータビジョン勉強会「ICCV2019読み会@PRMU」資料まとめ

本日はパターン認識・メディア理解(PRMU)研究会との共催で、コンピュータビジョンのトップカンファレンスの1つであるInternational Conference on Computer Vision (ICCV) 2019の論文読み会を行いました。 パターン認識メディア理解(PRMU)研究会 https:…

2019/08/25コンピュータビジョン勉強会@関東「有名論文読み会2」資料まとめ

本日は株式会社Preferred Networks様の会場をお借りして第54回コンピュータビジョン勉強会@関東「有名論文読み会2」を行いました。 あの論文有名なんだけどちゃんと理解してない。この機会にちゃんと読みたいな。 この論文とても素晴らしいのにイマイチ知…

Flextangle(Paper Toy)生成プログラム

息子が以下の動画を見て、このおもちゃで遊びたい、と言ったので、そのための展開図を自動生成するプログラムを書きました。 www.youtube.com こういう紙のおもちゃを「Flextangle」というそうです。(日本語で何というかは不明)。 コードと実行ファイル(W…

2019/07/06コンピュータビジョン勉強会@関東「CVPR2019読み会(後編)」

先週の前編に引き続き、本日株式会社サイバーエージェントAbema Towardsにて第53回コンピュータビジョン勉強会@関東「CVPR2019読み会(後編)」を行いました。 実は後編もちょうど一年前、サイバーエージェントさんに「CVPR2018読み会(後編)」の会場をお…

2019/06/30コンピュータビジョン勉強会@関東「CVPR2019読み会(前編)」

本日の「第53回 コンピュータビジョン勉強会@関東」は株式会社DeNA様の会場をお借りして、「CVPR2019読み会(前編)」というテーマで行いました。 実は昨年もちょうど同じ時期にDeNA様に会場をお借りしてCVPR2018読み会(前編)を行っていました。 というわ…

父のこと

今年の1月14日に父が亡くなり、昨日、百箇日で父のお骨をお墓に納めました。享年78歳でした。本当はFacebookに報告として書くに留めようかとも思ったのですが、インターネットの片隅に父の記録を残しておきたいと思い、ここに関係者への報告も兼ねて少し父の…

2019/04/14 コンピュータビジョン勉強会@関東「サーベイ発表会」資料まとめ

本日の「第52回 コンピュータビジョン勉強会@関東」は前回に引き続き株式会社ABEJA様の会場をお借りして、「サーベイ発表会」というテーマで行いました。 今回はテーマがテーマなだけに、あまり発表者が集まらないかな?と思ったのですが、募集を開始した…

Visual SLAM概観

先日勉強会でVisual SLAMについて発表しましたが、そこではカメラを用いたVisual SLAMについてのみ紹介しただけでした。 takmin.hatenablog.com 今回はカメラを用いたものだけでなく、RGB-DセンサーやIMUを用いたVisual SLAMの研究についてもまとめました。 …

2019/02/27 CV勉強会「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- 第4章 拡張現実感のためのCV技術」読み会

昨日開催された「第51回 コンピュータビジョン勉強会@関東」は株式会社ABEJA様の会場をお借りして、「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- 第4章 拡張現実感のためのCV技術」読み会を行いました。 コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- …

LiDAR-Camera Fusionによる道路上のSemantic Segmentationについて調べてみた

今回はLiDARとカメラ<両方>を用いたSemantic Segmentationについて調べてみました。 ただし、前回のLiDARのみでSemantic Segmentationする話で漏れた研究を1つ追加してます。これはImproved Semantic Stixelsの話で利用してたので。 LiDARで取得した点群…

LiDARで取得した道路上の点群に対するSemantic Segmentation

今回は、Point Cloudに対するSemantic Segmentationについてサーベイしました。 この分野は論文が多く、ここ1-2年でもたくさんの研究が発表されてます。ただ、その中でどれが重要かというのがイマイチ判断がつかず、いつもよりまとめるのに苦戦しました。 …

2018/12/15 CV勉強会「CVで使えるツールLT大会2」発表資料まとめ

先週土曜日(2018/12/15)に開催されたコンピュータビジョン勉強会@関東は、記念すべき第50回でした。 写真提供:@sumisumith さん 皆さんの支えがあってここまで続けることができました。ありがとうございます。 では、例のごとく資料やリンク関係をまとめ…

フリーランスを支える技術(テクニック)

フリーランスアドベントカレンダー(https://adventar.org/calendars/3273)7日目の記事です。自分が今まで使ってきたフリーランスIT技術者としてのテクニックをまとめました。

LiDARによる物体検出について調べてみた

前回の記事で、LiDARとカメラ<両方>を使った物体検出について調べましたが、今回はLiDAR<のみ>を用いて道路上の物体検出を行う手法について調査したので、資料をアップしました。 takmin.hatenablog.com LiDARを用いた物体検出は上記よりもずっと研究の…

LiDAR-Camera Fusionによる物体検出について調べてみた

車載LiDARで取得した点群と、同じく車載カメラで取得したRGB画像両方を使用して物体検出を行う手法について調査しましたので、資料を公開します。 間違いや漏れの指摘などありましたらぜひご連絡ください。 最近はなんでもかんでもDeep Learningなので、サー…

2018/10/20 CV勉強会「ECCV2018読み会」発表資料まとめ

本日、第49回コンピュータビジョン勉強会@関東を「ECCV2018読み会」というテーマで行いましたので、発表資料をまとめます。 今回はPRMU研究会との共同開催ということで、慶応義塾大学矢上キャンパスで行われ、午前中には理化学研究所の杉山将先生によるPRMU…

2018/09/25 CV勉強会「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- 第3章多視点画像を用いた3次元復元」読み会

ちょっと更新が遅くなりましたが、例のごとく先日行われた「第48回 コンピュータビジョン勉強会@関東」の資料などをまとめておきます。 今回も前回に引き続き株式会社デンソー様の東京支社の会場をお借りして、「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応…

2018/08/24 CV勉強会「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- 第2章カメラキャリブレーション読み会」

おなじみ「コンピュータビジョン勉強会@関東」ですが、今回から新しく先日出版された「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用-」という本の読み会を始めました。 コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用-http://amzn.asia/cycftIW 今回は「第2…

2018/07/07 CV勉強会「CVPR2018読み会(後編)」発表資料まとめ

先週に引き続き第46回コンピュータビジョン勉強会@関東「CVPR2018読み会(後編)」というテーマで、株式会社サイバーエージェント様の会場をお借りして行いました。 コンピュータビジョン勉強会@関東http://sites.google.com/site/cvsaisentan/ 開催プログ…