はまったのでメモ。 相変わらずPCLはドキュメントが少なくてしんどい。 PCLにはOctreeというモジュールがあります。これは空間を８つの立方体に再帰的に分割していくことで、八分木でVoxel空間を表すためのモジュールです。 詳しくはここを参照して下さい。O…