Point Cloud Libraryから複数のXtionやKinectを使用している時、例えばどのデバイスを使用するかを明示的に選びたい場合などがあると思います。 例えば以下のサイトでは、OpenNIGrabber()でデバイスを起動する際、シリアル番号や、デバイスのバスまたはイン…