takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ

主にコンピュータビジョンなど技術について、たまに自分自身のことや思いついたことなど

2015-10-21から1日間の記事一覧

【改訂版】三次元空間上の楕円の公式から回転行列と並進ベクトルを計算する

三次元空間上の楕円は以下の式で表されます。 (1) 例えば三次元空間上の点群があり、この点群に上記の楕円をあてはめたい時などは、RANSACや最小二乗法などを用いてaからjまでの各係数を計算できます。 で、せっかくこういう係数がもとまったは良いけど、そ…