表題の通り、Point Cloud Library (PCL)に実装されている３つの領域分割関数についてアルゴリズムの解説を書きました。 バージョンはPCL1.7.2で確認してます。 pcl::MinCutSegmentation()とpcl::RegionGrowingについては、英語でチュートリアル資料があり、…