三次元再構成なんかの論文では、よくカメラの位置を四角錘で可視化した図が乗ってたりしますが、その図もOpenCVのVizモジュールを使えば簡単に実現できます。 ここにチュートリアルもありますが、一応解説を日本語で書いておきます。 尚、Vizモジュールを使…