前回の記事で、LiDARとカメラ＜両方＞を使った物体検出について調べましたが、今回はLiDAR＜のみ＞を用いて道路上の物体検出を行う手法について調査したので、資料をアップしました。 takmin.hatenablog.com LiDARを用いた物体検出は上記よりもずっと研究の…