takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ

主にコンピュータビジョンなど技術について、たまに自分自身のことや思いついたことなど

Survey

Visual SLAM概観

先日勉強会でVisual SLAMについて発表しましたが、そこではカメラを用いたVisual SLAMについてのみ紹介しただけでした。 takmin.hatenablog.com 今回はカメラを用いたものだけでなく、RGB-DセンサーやIMUを用いたVisual SLAMの研究についてもまとめました。 …

LiDAR-Camera Fusionによる道路上のSemantic Segmentationについて調べてみた

今回はLiDARとカメラ<両方>を用いたSemantic Segmentationについて調べてみました。 ただし、前回のLiDARのみでSemantic Segmentationする話で漏れた研究を1つ追加してます。これはImproved Semantic Stixelsの話で利用してたので。 LiDARで取得した点群…

LiDARで取得した道路上の点群に対するSemantic Segmentation

今回は、Point Cloudに対するSemantic Segmentationについてサーベイしました。 この分野は論文が多く、ここ1-2年でもたくさんの研究が発表されてます。ただ、その中でどれが重要かというのがイマイチ判断がつかず、いつもよりまとめるのに苦戦しました。 …

LiDARによる物体検出について調べてみた

前回の記事で、LiDARとカメラ<両方>を使った物体検出について調べましたが、今回はLiDAR<のみ>を用いて道路上の物体検出を行う手法について調査したので、資料をアップしました。 takmin.hatenablog.com LiDARを用いた物体検出は上記よりもずっと研究の…

LiDAR-Camera Fusionによる物体検出について調べてみた

車載LiDARで取得した点群と、同じく車載カメラで取得したRGB画像両方を使用して物体検出を行う手法について調査しましたので、資料を公開します。 間違いや漏れの指摘などありましたらぜひご連絡ください。 最近はなんでもかんでもDeep Learningなので、サー…

車載カメラの映像から歩行者に関わる危険を予測する技術

最近調べたことをまとめました。 ご参考までに。 車載カメラの映像から歩行者に関わる危険を予測する技術 from Takuya Minagawa

Strucutre from Motionで取得した点群とLiDARで取得した点群の位置合わせ

前回、カメラで取得した画像とLiDARで取得した点群との位置合わせについて書きましたが、今回はStructure-from-Motionで取得した点群とLiDARで取得した点群との位置合わせを行う論文をいくつか漁ってみました。ご参考までに。 LiDAR点群とSfM点群との位置合…

カメラ画像とLiDAR点群のレジストレーション

LiDARで取得した点群をカメラ画像上にマッピングする手法について調べたので、その内容をまとめてみました。 LiDAR点群と画像とのマッピング from Takuya Minagawa

Semantic Segmentationのサーベイ その2

以下の記事の続きです。 Semantic Segmentationのサーベイ 今回は以下について調べました。 2017/03/11時点でのCityscapes Benchmarkにおける上位アルゴリズム Instance LevelでのSemantic Segmentationについて Semantic Video Segmentationについて とても…

Semantic Segmentationのサーベイ

最近、Semantic Segmentationについて調べる機会がありました。せっかくなので、公開します。 例に挙げた研究は、まだarXivのみに発表されたようなのは(Pix2Pixを除いて)あまりカバーされてません。(この後もう少し調べる予定) Semantic segmentation from…