CvSURFPointとcv::KeyPointの対応関係

OpenCVのSURF特徴点抽出処理は、C版ではCvSURFPoint構造体に格納されるけど、C++版ではcv::KeyPointクラスに格納されます。その対応関係がわかりづらかったので、ソースを覗いてみました。

KeyPointメンバ	CvSURFPointメンバ	説明
pt	pt	座標を表す構造体
size	size	検出時のBoxフィルタサイズ（多分）
angle	dir	度単位で表される特徴方向
response	hessian	特徴の強さ
octave	N/A	検出されたオクターブ
class_id	N/A	SURFでは使用されない

なおcv::KeyPointのoctaveに関しては、CvSURFPointのメンバに対応するものはありませんが、C++版のSURFできちんと計算されて格納されます。
またCvSURFPoint構造体に含まれていたlaplacianメンバにあたるものはKeyPointクラスには存在しません。