マルチチャネルMatクラスの要素へのアクセス方法

配列を表すクラスMatの要素へアクセスする方法について。
例えばMatがCV_32FC1などのシングルチャネルなら、2.0以降では簡単に要素にアクセスできて、

cv::Mat hoge(3,3,CV_32FC1);
hoge.at(0,0) = 0.1;

と、こんな感じでアクセスできる。

で、Matがマルチチャネルの場合だと、例えば

cv::Mat hoge(3,3,CV_32FC2);
hoge.at(0,0)[0] = 0.1;
hoge.at(0,0)[1] = 0.2;

と、こんな感じでアクセス出来る。