takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ

主にコンピュータビジョンなど技術について、たまに自分自身のことや思いついたことなど

カメラ画像とLiDAR点群のレジストレーション

コンピュータビジョン Survey Point Cloud

LiDARで取得した点群をカメラ画像上にマッピングする手法について調べたので、その内容をまとめてみました。