2017-06-26 Strucutre from Motionで取得した点群とLiDARで取得した点群の位置合わせ コンピュータビジョン Survey Point Cloud 前回、カメラで取得した画像とLiDARで取得した点群との位置合わせについて書きましたが、今回はStructure-from-Motionで取得した点群とLiDARで取得した点群との位置合わせを行う論文をいくつか漁ってみました。ご参考までに。 LiDAR点群とSfM点群との位置合わせ from Takuya Minagawa