車載LiDARで取得した点群と、同じく車載カメラで取得したRGB画像両方を使用して物体検出を行う手法について調査しましたので、資料を公開します。
間違いや漏れの指摘などありましたらぜひご連絡ください。
最近はなんでもかんでもDeep Learningなので、サーベイが昔より楽になりました（笑）
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2018/12/06追記
RoarNetなど４本ほど研究を追加ました
車載LiDARで取得した点群と、同じく車載カメラで取得したRGB画像両方を使用して物体検出を行う手法について調査しましたので、資料を公開します。
間違いや漏れの指摘などありましたらぜひご連絡ください。
最近はなんでもかんでもDeep Learningなので、サーベイが昔より楽になりました（笑）
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2018/12/06追記
RoarNetなど４本ほど研究を追加ました