前回の記事で、LiDARとカメラ＜両方＞を使った物体検出について調べましたが、今回はLiDAR＜のみ＞を用いて道路上の物体検出を行う手法について調査したので、資料をアップしました。
LiDARを用いた物体検出は上記よりもずっと研究の歴史も数も多いので、その中でも
- 比較的新しいもの
- 性能の良いもの
- 引用数の多いもの
- 有名会議等で発表されたもの
- ユニークなもの
という観点で選びました。
「なんでこの研究がないんだー！」みたいな意見は大歓迎ですので、ぜひご連絡ください。
前回の記事で、LiDARとカメラ＜両方＞を使った物体検出について調べましたが、今回はLiDAR＜のみ＞を用いて道路上の物体検出を行う手法について調査したので、資料をアップしました。
LiDARを用いた物体検出は上記よりもずっと研究の歴史も数も多いので、その中でも
という観点で選びました。
「なんでこの研究がないんだー！」みたいな意見は大歓迎ですので、ぜひご連絡ください。