takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ

主にコンピュータビジョンなど技術について、たまに自分自身のことや思いついたことなど

LiDARで取得した道路上の点群に対するSemantic Segmentation

今回は、Point Cloudに対するSemantic Segmentationについてサーベイしました。

この分野は論文が多く、ここ1-2年でもたくさんの研究が発表されてます。ただ、その中でどれが重要かというのがイマイチ判断がつかず、いつもよりまとめるのに苦戦しました。

結果として、比較的新しい手法ばかりになっています。

 

www.slideshare.net

 

過去このブログで紹介した点群やSemantic Segmentationのサーベイについてはこちらを参考にしてください

takmin.hatenablog.com