takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ

主にコンピュータビジョンなど技術について、たまに自分自身のことや思いついたことなど

LiDAR-Camera Fusionによる道路上のSemantic Segmentationについて調べてみた

今回はLiDARとカメラ<両方>を用いたSemantic Segmentationについて調べてみました。

ただし、前回のLiDARのみでSemantic Segmentationする話で漏れた研究を1つ追加してます。これはImproved Semantic Stixelsの話で利用してたので。

 

LiDARで取得した点群を使って、道路上の周辺環境認識をする話は今回で一旦小休止の予定です。

 

www.slideshare.net

 

過去のサーベイ系の記事はこちらを参考にしてください。データセットの話などは前回のLiDARのみを使ったSemantic Segmentationの記事などに書いてあります。

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