今回はLiDARとカメラ<両方>を用いたSemantic Segmentationについて調べてみました。
ただし、前回のLiDARのみでSemantic Segmentationする話で漏れた研究を1つ追加してます。これはImproved Semantic Stixelsの話で利用してたので。
LiDARで取得した点群を使って、道路上の周辺環境認識をする話は今回で一旦小休止の予定です。
過去のサーベイ系の記事はこちらを参考にしてください。データセットの話などは前回のLiDARのみを使ったSemantic Segmentationの記事などに書いてあります。