映像情報メディア学会誌2025年7月号に「Transformerによる点群セマンティックセグメンテーション概観」という記事を寄稿いたしました。
以前、このブログで「点群SegmentationのためのTransformerサーベイ」という記事を書きましたが、そこに最新の情報を付与したものになります。
とはいえ、紙面の都合で網羅的な紹介はかなり厳しいので、紹介を代表的と思われる手法に絞り込み、代わりに「1.点群にTransformerを適用する場合どのような困難があるのか」、「2.その困難を解決するために各手法はどのような工夫をしているのか」という点を中心に解説しました。
学会誌なので読める人は限られていると思いますが、読んで感想など教えてくれると嬉しいです。