14 コンピュータビジョン勉強会＠関東「サーベイ発表会」資料まとめ

本日の「第５２回　コンピュータビジョン勉強会＠関東」は前回に引き続き株式会社ABEJA様の会場をお借りして、「サーベイ発表会」というテーマで行いました。

今回はテーマがテーマなだけに、あまり発表者が集まらないかな？と思ったのですが、募集を開始したところ、あっという間に発表枠が埋まり、また一つ一つが面白い発表でとてもためになりました。

というわけで例のごとく発表資料などをまとめておきます。

コンピュータビジョン勉強会＠関東

開催プログラム

Tweetまとめ

以下で録画を確認できます。

発表資料へのリンクです。

範囲	担当者	発表資料
最近の深層学習におけるAttention機構	Hiroshi Fukui	https://speakerdeck.com/fhiro/zui-jin-falseshen-ceng-xue-xi-niokeruattentionji-gou-cvtonlpwozhong-xin-ni
グラフィックデザインへのCV技術の応用	Kotaro Kikuchi	https://speakerdeck.com/ktrk15/gurahuitukudezainhefalsecvji-shu-falseying-yong-at-guan-dong-cvmian-qiang-hui
アノテーション効率化の研究サーベイ	conta	https://www.slideshare.net/takanoriogata1121/190412-annotation-surveycv-140759490
レシピの画像検索	johshisha	https://speakerdeck.com/johshisha/resipifalsehua-xiang-jian-suo
確率モデルを用いた3D点群レジストレーション	neka-nati	https://docs.google.com/presentation/d/1zlVC7TNLcui29h1VyZxMk2rFXTA_1KlCfefoq6eeYsU
点群再構成に関するサーベイ	peisuke	https://www.slideshare.net/FujimotoKeisuke/20190414-point-cloud-reconstruction-survey-140757963

Visual SLAM概観

先日勉強会でVisual SLAMについて発表しましたが、そこではカメラを用いたVisual SLAMについてのみ紹介しただけでした。

今回はカメラを用いたものだけでなく、RGB-DセンサーやIMUを用いたVisual SLAMの研究についてもまとめました。

ただ、Visual SLAMの研究はとても膨大なので、紹介する研究の数はかなり絞り込んでいます。そのため、「サーベイ」ではなく「概観」という表現にしています。

20190307 visualslam summary from Takuya Minagawa

というわけで、今回の調査はなかなかしんどかったです。

slam系論文、デップラで認識しました系とくらべて全然読み飛ばせない。大意を掴むだけでも結構時間がかかってしまう。
— Minagawa Takuya (@takmin) February 4, 2019

昨日開催された「第５１回　コンピュータビジョン勉強会＠関東」は株式会社ABEJA様の会場をお借りして、「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用-　第4章拡張現実感のためのCV技術」読み会を行いました。

コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用-

例のごとく発表資料などをまとめておきます。

コンピュータビジョン勉強会＠関東

開催プログラム

Tweetまとめ

以下で録画を確認できます。ただ、確認したところ私が発表した4.4節は動画が保存されてませんでした。どうもすいません。

発表資料へのリンクです。

範囲	担当者	発表資料
4.1 拡張現実感とは 4.2 カメラ幾何	OZ_C_C	https://www.slideshare.net/KyoheiUnno/20190227-51cv
4.3 既知な物体を用いたカメラの位置姿勢算出	tomoaki_teshima
4.4 未知な環境下におけるカメラの位置姿勢算出	takmin	https://www.slideshare.net/takmin/visual-slam-133531611