takminの書きっぱなし備忘録 @はてなブログ

主にコンピュータビジョンなど技術について、たまに自分自身のことや思いついたことなど

コンピュータビジョン

第56回コンピュータビジョン勉強会@関東「CVでこんなプログラム作りました大LT大会4」資料まとめ

昨日は株式会社サイバーエージェント様の会場をお借りして第56回コンピュータビジョン勉強会@関東「CVでこんなプログラム作りました大LT大会4」を開催しました。 自分が作った画像処理に関するプログラムの紹介 自分の会社が作ったコンピュータビジョンに…

カメラ/IMUのキャリブレーションツールkalibrを使ってみた

はじめに 本記事は3D Sensor Adevent Calenderの第14日目です。 https://qiita.com/advent-calendar/2019/3d-sensor 最初にお詫びを 申し込んでみたけど、よくよく考えたら3D関係なかった。。。/3D Sensor Advent Calendar 2019 #Qiita https://t.co/e7GuoWI…

2019/10/19コンピュータビジョン勉強会「ICCV2019読み会@PRMU」資料まとめ

本日はパターン認識・メディア理解(PRMU)研究会との共催で、コンピュータビジョンのトップカンファレンスの1つであるInternational Conference on Computer Vision (ICCV) 2019の論文読み会を行いました。 パターン認識メディア理解(PRMU)研究会 https:…

2019/08/25コンピュータビジョン勉強会@関東「有名論文読み会2」資料まとめ

本日は株式会社Preferred Networks様の会場をお借りして第54回コンピュータビジョン勉強会@関東「有名論文読み会2」を行いました。 あの論文有名なんだけどちゃんと理解してない。この機会にちゃんと読みたいな。 この論文とても素晴らしいのにイマイチ知…

2019/07/06コンピュータビジョン勉強会@関東「CVPR2019読み会(後編)」

先週の前編に引き続き、本日株式会社サイバーエージェントAbema Towardsにて第53回コンピュータビジョン勉強会@関東「CVPR2019読み会(後編)」を行いました。 実は後編もちょうど一年前、サイバーエージェントさんに「CVPR2018読み会(後編)」の会場をお…

2019/06/30コンピュータビジョン勉強会@関東「CVPR2019読み会(前編)」

本日の「第53回 コンピュータビジョン勉強会@関東」は株式会社DeNA様の会場をお借りして、「CVPR2019読み会(前編)」というテーマで行いました。 実は昨年もちょうど同じ時期にDeNA様に会場をお借りしてCVPR2018読み会(前編)を行っていました。 というわ…

2019/04/14 コンピュータビジョン勉強会@関東「サーベイ発表会」資料まとめ

本日の「第52回 コンピュータビジョン勉強会@関東」は前回に引き続き株式会社ABEJA様の会場をお借りして、「サーベイ発表会」というテーマで行いました。 今回はテーマがテーマなだけに、あまり発表者が集まらないかな?と思ったのですが、募集を開始した…

Visual SLAM概観

先日勉強会でVisual SLAMについて発表しましたが、そこではカメラを用いたVisual SLAMについてのみ紹介しただけでした。 takmin.hatenablog.com 今回はカメラを用いたものだけでなく、RGB-DセンサーやIMUを用いたVisual SLAMの研究についてもまとめました。 …

2019/02/27 CV勉強会「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- 第4章 拡張現実感のためのCV技術」読み会

昨日開催された「第51回 コンピュータビジョン勉強会@関東」は株式会社ABEJA様の会場をお借りして、「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- 第4章 拡張現実感のためのCV技術」読み会を行いました。 コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- …

LiDAR-Camera Fusionによる道路上のSemantic Segmentationについて調べてみた

今回はLiDARとカメラ<両方>を用いたSemantic Segmentationについて調べてみました。 ただし、前回のLiDARのみでSemantic Segmentationする話で漏れた研究を1つ追加してます。これはImproved Semantic Stixelsの話で利用してたので。 LiDARで取得した点群…

LiDARで取得した道路上の点群に対するSemantic Segmentation

今回は、Point Cloudに対するSemantic Segmentationについてサーベイしました。 この分野は論文が多く、ここ1-2年でもたくさんの研究が発表されてます。ただ、その中でどれが重要かというのがイマイチ判断がつかず、いつもよりまとめるのに苦戦しました。 …

2018/12/15 CV勉強会「CVで使えるツールLT大会2」発表資料まとめ

先週土曜日(2018/12/15)に開催されたコンピュータビジョン勉強会@関東は、記念すべき第50回でした。 写真提供:@sumisumith さん 皆さんの支えがあってここまで続けることができました。ありがとうございます。 では、例のごとく資料やリンク関係をまとめ…

LiDARによる物体検出について調べてみた

前回の記事で、LiDARとカメラ<両方>を使った物体検出について調べましたが、今回はLiDAR<のみ>を用いて道路上の物体検出を行う手法について調査したので、資料をアップしました。 takmin.hatenablog.com LiDARを用いた物体検出は上記よりもずっと研究の…

LiDAR-Camera Fusionによる物体検出について調べてみた

車載LiDARで取得した点群と、同じく車載カメラで取得したRGB画像両方を使用して物体検出を行う手法について調査しましたので、資料を公開します。 間違いや漏れの指摘などありましたらぜひご連絡ください。 最近はなんでもかんでもDeep Learningなので、サー…

2018/10/20 CV勉強会「ECCV2018読み会」発表資料まとめ

本日、第49回コンピュータビジョン勉強会@関東を「ECCV2018読み会」というテーマで行いましたので、発表資料をまとめます。 今回はPRMU研究会との共同開催ということで、慶応義塾大学矢上キャンパスで行われ、午前中には理化学研究所の杉山将先生によるPRMU…

2018/09/25 CV勉強会「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- 第3章多視点画像を用いた3次元復元」読み会

ちょっと更新が遅くなりましたが、例のごとく先日行われた「第48回 コンピュータビジョン勉強会@関東」の資料などをまとめておきます。 今回も前回に引き続き株式会社デンソー様の東京支社の会場をお借りして、「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応…

2018/08/24 CV勉強会「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用- 第2章カメラキャリブレーション読み会」

おなじみ「コンピュータビジョン勉強会@関東」ですが、今回から新しく先日出版された「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用-」という本の読み会を始めました。 コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用-http://amzn.asia/cycftIW 今回は「第2…

2018/07/07 CV勉強会「CVPR2018読み会(後編)」発表資料まとめ

先週に引き続き第46回コンピュータビジョン勉強会@関東「CVPR2018読み会(後編)」というテーマで、株式会社サイバーエージェント様の会場をお借りして行いました。 コンピュータビジョン勉強会@関東http://sites.google.com/site/cvsaisentan/ 開催プログ…

2018/07/01 CV勉強会「CVPR2018読み会(前編)」発表資料まとめ

第46回コンピュータビジョン勉強会@関東は、「CVPR2018読み会(前編)」というテーマで、株式会社DeNA様の会場をお借りして行いました。CVPRはコンピュータビジョン分野のトップカンファレンスで、今回非常に多くの方に発表者として立候補していただけたた…

第一回 3D勉強会発表資料「ORB-SLAM Code Reading」

今回、産総研AIセンターの櫻田先生が主催する第一回3D勉強会@関東で発表してきました。 第一回3D勉強会@関東「SLAMチュートリアル大会」https://3dvision.connpass.com/event/86945/ ツイートまとめhttps://togetter.com/li/1231482 三次元ビジョンはコン…

ORB-SLAM2コードリーディング

昨日こちらの「第一回 AI Code Review」というイベントで発表してきました。https://aich.connpass.com/event/83405/ 発表を打診された時、ちょっと表に出せるような機械学習系のコードを書いておらず、一度断りました。ただ仕事で取り組んでいるORB-SLAM2の…

2018/04/21 CV勉強会「CVでこんなもの作りました大LT大会3」発表資料まとめ

第45回コンピュータビジョン勉強会@関東は、「コンピュータビジョンでこんなプログラム作りました大LT大会3」というテーマで、株式会社サイバーエージェント様の会場をお借りして行いました。 例によって発表資料をまとめます。 コンピュータビジョン勉強会…

学習画像/動画作成用アノテーションツールを調べてみた

アノテーションツールは画像を使った機械学習のタスクで、画像に教師ラベルを付与するためのGUIツールです。昔、物体検出用のアノテーションツールとしてこんなの作りましたが、今はもっと良いものが色々とあるみたいなので、調べてみて良さそうだったものを…

2018/02/04 CV勉強会「強化学習論文読み会」発表資料まとめ

第44回コンピュータビジョン勉強会@関東は、「強化学習論文読み会」というテーマで、株式会社Preferred Networks様の会場をお借りして行いました。また、今回は午前中にPFNの前田新一先生による特別講演も行われ、初参加者も多く大盛況の回となりました。 …

2017/12/16 ICCV2017読み会(PRMU共催)発表資料まとめ

第43回コンピュータビジョン勉強会@関東は、パターン認識・メディア理解(PRMU)研究会との共催で「ICCV2017読み会」を行いました。 例によって発表資料をまとめます。 コンピュータビジョン勉強会@関東http://sites.google.com/site/cvsaisentan/ PRMU研…

車載カメラの映像から歩行者に関わる危険を予測する技術

最近調べたことをまとめました。 ご参考までに。 車載カメラの映像から歩行者に関わる危険を予測する技術 from Takuya Minagawa

2017/08/19 CVPR2017読み会(後編)資料まとめ

CVPR2017読み会(後編)のまとめです。前編のまとめはこちら。 コンピュータビジョン勉強会@関東http://sites.google.com/site/cvsaisentan/ 開催プログラム概要https://kantocv.connpass.com/event/62340/ Togetterhttps://togetter.com/li/1137564 以下、…

2017/08/06 CVPR2017読み会(前編) 発表資料まとめ

CV勉強会@関東で2017年の7月21日〜26日にかけて開催されたコンピュータビジョンのトップカンファレンスの一つである 「Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2017」の論文読み会が行われました。発表希望者多数のため今回は前編で…

CVPR2017事前読み会資料

7/8(土)に開催されたハワイ2017 輪読会に参加して発表してきました。 自分の発表資料だけとりあえずアップしておきます。 Cvpr2017事前読み会 from Takuya Minagawa

Strucutre from Motionで取得した点群とLiDARで取得した点群の位置合わせ

前回、カメラで取得した画像とLiDARで取得した点群との位置合わせについて書きましたが、今回はStructure-from-Motionで取得した点群とLiDARで取得した点群との位置合わせを行う論文をいくつか漁ってみました。ご参考までに。 LiDAR点群とSfM点群との位置合…