車載LiDARで取得した点群と、同じく車載カメラで取得したRGB画像両方を使用して物体検出を行う手法について調査しましたので、資料を公開します。
間違いや漏れの指摘などありましたらぜひご連絡ください。
最近はなんでもかんでもDeep Learningなので、サーベイが昔より楽になりました(笑)
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2018/12/06追記
RoarNetなど4本ほど研究を追加ました
車載LiDARで取得した点群と、同じく車載カメラで取得したRGB画像両方を使用して物体検出を行う手法について調査しましたので、資料を公開します。
間違いや漏れの指摘などありましたらぜひご連絡ください。
最近はなんでもかんでもDeep Learningなので、サーベイが昔より楽になりました(笑)
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2018/12/06追記
RoarNetなど4本ほど研究を追加ました
本日、第49回コンピュータビジョン勉強会@関東を「ECCV2018読み会」というテーマで行いましたので、発表資料をまとめます。
今回はPRMU研究会との共同開催ということで、慶応義塾大学矢上キャンパスで行われ、午前中には理化学研究所の杉山将先生によるPRMUフェロー講演も行われました。
コンピュータビジョン勉強会@関東
http://sites.google.com/site/cvsaisentan/
開催プログラム
Tweetまとめ
以下で録画を確認できます。
https://www.youtube.com/watch?v=U85M5V_Tbnk
https://www.youtube.com/watch?v=Vc256aSUDk8
https://www.youtube.com/watch?v=q75qvYG-vBM
自分の発表分については、こちらにも張り付けておきます。
ちょっと更新が遅くなりましたが、例のごとく先日行われた「第48回 コンピュータビジョン勉強会@関東」の資料などをまとめておきます。
今回も前回に引き続き株式会社デンソー様の東京支社の会場をお借りして、「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用-」の読み会を行いました。
コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用-
今回は「第3章 多視点画像を用いた3次元復元」を読みました。
コンピュータビジョン勉強会@関東
http://sites.google.com/site/cvsaisentan/
開催プログラム
Tweetまとめ
以下で録画を確認できます。
https://www.youtube.com/watch?v=vZ0h1_MGmgA
https://www.youtube.com/watch?v=rmidR6eYz2o
以下、発表者ごとの資料へのリンクです。
今回、第3章の執筆者の櫻田先生にも貴重なお話をいただきました。
タイトル | 発表者 | 発表資料 |
---|---|---|
著者より | sakuDKen | |
3.1 多視点画像を用いた3次元復元とは 3.2 カメラ幾何の基礎知識 |
tomoaki_teshima | |
3.3 SfMの概要 | peisuke | https://www.slideshare.net/FujimotoKeisuke/20180925-cv-sfm |
3.4 多視点画像を用いた3次元復元の発展的内容 3.5 3次元復元ライブラリの紹介 3.6 今後の展開 |
kkei & Cammy | https://drive.google.com/file/d/1T3MZtL9I6Ul_CQFW0plv3oPgZJXPDCvs/view| |
次回は10/20(土)にPRMU研究会と合同で「ECCV2018読み会」を行います。
おなじみ「コンピュータビジョン勉強会@関東」ですが、今回から新しく先日出版された「コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用-」という本の読み会を始めました。
コンピュータビジョン -広がる要素技術と応用-
今回は「第2章カメラキャリブレーション」を株式会社デンソー様の東京支社の会場をお借りして開催しましたので、例のごとく諸々関連リンクをまとめておきます。
コンピュータビジョン勉強会@関東
http://sites.google.com/site/cvsaisentan/
開催プログラム
https://kantocv.connpass.com/event/95732/
Tweetまとめ
https://togetter.com/li/1259880
以下で録画を確認できます。
https://www.youtube.com/watch?v=x5Pw5XDF8BQ
https://www.youtube.com/watch?v=xUPyNnIM7BQ
https://www.youtube.com/watch?v=mzMdFXcj5k0
以下、発表者ごとの資料へのリンクです。
今回は、本の編著者である米谷さん(CV勉強会の幹事でもあります)と、第2章の執筆者の高橋さんにも貴重なご講演をいただきました。
タイトル | 発表者 | 発表資料 |
---|---|---|
出版記念講演 | jellied_unagi | |
2.1 カメラキャリブレーションとは | tomoaki_teshima | https://www.slideshare.net/tomoaki0705/kantocv-21calibration-publish |
2.2 実践カメラキャリブレーション2.3 様々な系におけるカメラキャリブレーション | ChaoticActivity | https://drive.google.com/file/d/1e6WMKMYRLUbjKKdKmq5XlGDK0mo5Ab9h/view |
教科書では教えてくれないカメラキャリブレーション | gaku_nakano | https://drive.google.com/file/d/1BbhWplwBvZyJwQVTqQPn62ZF8oE52xfT/view |
著者からの補足 | q_tarou |
次回は9/25(火)に第3章「多視点画像を用いた三次元復元」の読み会を行います。