今回はLiDARとカメラ＜両方＞を用いたSemantic Segmentationについて調べてみました。 ただし、前回のLiDARのみでSemantic Segmentationする話で漏れた研究を１つ追加してます。これはImproved Semantic Stixelsの話で利用してたので。 LiDARで取得した点群…